In 1973 krijgt Kroes op 5-jarige leeftijd drumles van de Volendamse drummer Jan Keizer. Hij wordt echter niet de zanger van BZN. Daarom begint Kroes in 1984 met zangles bij Aleida van Dongen (de tante van cabaretière Lenette van Dongen).

In 1988 wint Kroes een talentjacht in een discotheek in Wormerveer (met een liedje van Al Martino - Spanish Eyes) en in 1989 verschijnt zijn debuutsingle Ik mis je elke dag een beetje meer. Enkele jaren later krijgt Kroes een contract aangeboden door Willem van Kooten.

De echte doorbraak komt in 1995 met Laat me los. Het werd zijn eerste hit. Daarnaast stond Kroes' eerste album met dezelfde naam 7 weken in de Album Top 50. Kroes zingt op dit album onder andere een duet met Willeke Alberti.

De volgende cd De wereld in uit 1997 werd ook een succes. Het nummer Bolero, een van de singles van het album, behaalt de 58e plaats in de Mega Top 100. Daarna was vooral Ik heb de hele nacht liggen dromen een groot succes. In veel horecagelegenheden wordt het nummer nog steeds gedraaid. In 2006 bracht Kroes het nummer opnieuw uit, dit keer met Guillermo & Tropical Danny.

Er volgden optredens bij grote tv-shows als de Staatsloterijshow, Barend en Van Dorp en Koffietijd. Al snel bereikte Kroes de status van Bekende Nederlander. Deze status zorgde in november 2002 voor een optreden in de Heineken Music Hall in Amsterdam. In december 2003 volgde daar een tweede concert. Vanwege de grote belangstelling gaf Kroes een jaar later voor 10.000 fans een concert in de Rotterdamse Ahoy. In 2005 vulde Kroes tweemaal de Ahoy.

In 2004 zong Kroes op de begrafenis van André Hazes, waarna in november 2005 de cd Laat me zweven uitkwam. In september 2007 bereikte Niet normaal de vierde plaats in de Single Top 100. Een klein jaar later behaalde Kroes zijn eerste nummer één-hit in juni 2008 met het EK voetballied Viva Hollandia. Het is zijn 24e hit in de hitlijst.

Voor 2008 staan minimaal 5 concerten gepland in de Heineken Music Hall.